随着特斯拉等全球头部人形机器人厂商的加速推进，作为机器人“关节”核心零部件的轴承正迎来前所未有的产业机遇。机器人轴承及万向节在机器人关节与灵巧手中的单机搭载量极高，这一庞大的增量需求，正为国产轴承企业打破海外垄断、实现“弯道超车”提供绝佳窗口。

高单机搭载量催生百亿级市场

轴承和万向节是人形机器人执行器不可或缺的核心部件。交叉滚子轴承、深沟球轴承等品类被广泛适配于旋转与线性执行器，而万向节则支撑着肩、颈、手腕等部位的复杂运动。尽管单件价格不高，但人形机器人对轴承的单机搭载量惊人，轴承可达134个，万向节达18个。据测算，随着人形机器人出货量的爆发，到2030年，全球机器人轴承及万向节市场规模将分别达到21亿美元和47亿美元，市场空间极为可观。

国产厂商借机器人赛道突围

长期以来，全球轴承市场被SKF、舍弗勒、NSK等海外巨头牢牢把控。但在人形机器人这一新兴细分赛道，由于场景专用性强且行业技术积累尚浅，国内外企业基本处于同一起跑线。面对与传统工业截然不同的应用工况，国产企业充分发挥了定制化设计能力强、响应速度快的优势，正加速渗透头部供应链。

汽车轴承企业跨界延伸

由于汽车轴承（如轮毂、电驱动桥）与机器人轴承在技术上具有较高的同源性，国内优质的汽车轴承企业正积极向机器人领域延伸布局。此外，风电、机床、航空航天等长尾市场也为国产轴承企业提供了多元化的成长空间。

核心投资环节聚焦

针对这一高景气赛道，建议重点关注特斯拉等头部厂商专利设计中涉及的轴承核心环节，主要包括：万向节、交叉滚子轴承、四点接触轴承、角接触轴承以及深沟球轴承。随着国产厂商方兴未艾，未来特斯拉等巨头的机器人供应链中，有望涌现出大批优秀的国产轴承供应商。